Darparu gwasanaeth sy'n sicrhau bod cleifion - pryd bynnag y bônt yn cysylltu ag unrhyw rai o'r gwasanaethau gofal argyfwng - yn cael eu hasesu ac yna eu gweld gan y staff iechyd gofal iechyd proffesiynol mwyaf addas ar yr adeg fwyaf priodol.